火狐浏览器（firefox）手机版的主页设置可以通过以下步骤自定义修改导航网址：
1. 打开火狐浏览器。
2. 点击左上角的菜单按钮（通常是一个三条横线的图标）。
3. 在下拉菜单中选择“选项”（options）。
4. 在弹出的“选项”窗口中，找到并点击左侧的“隐私与安全”（privacy & security）选项。
5. 在“隐私与安全”设置中，找到并点击“网站数据”（web data）或“历史记录”（history）选项。
6. 在“网站数据”或“历史记录”设置中，找到并点击“清除浏览数据”（clear browsing data）或“清除缓存”（clear cache）按钮。
7. 在弹出的对话框中，选择要清除的数据类型，如“cookies”、“local storage”、“session storage”等。
8. 点击“清除”按钮，等待数据被清除。
9. 返回到火狐浏览器的首页，你会发现导航网址已经被修改为默认的火狐浏览器首页。
注意：不同版本的火狐浏览器可能有不同的设置路径和名称，请根据实际情况进行操作。